CNC系統(tǒng)中脈沖增量插補(bǔ)方式的速度控制計(jì)算在零件數(shù)控程序中，F(xiàn)指令設(shè)定了進(jìn)給速度。速度控制的任務(wù)是為插補(bǔ)提供必要的速度信息。由于各種CNC系統(tǒng)采用的插補(bǔ)法不同，所以速度控制計(jì)算方法也不相同。
脈沖增量插補(bǔ)方式用于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)是通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)的。速度計(jì)算就是根據(jù)編程的F值來確定脈沖頻率值。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)走一步，相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)一個(gè)對(duì)應(yīng)的距離δ（脈沖當(dāng)量）。進(jìn)給速度F與脈沖頻率f之間的關(guān)系為：
式中，f為脈沖頻率（HZ）； F為進(jìn)給速度（mm/min）；δ為脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）。
兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度分別為
式中，F(xiàn)x、Fy分別為x軸、y軸的進(jìn)給速度（mm/min）；fx、fy分別為x軸、y軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖頻率。
合成進(jìn)給速度為：
1
2
3
4
